I 1989 ble selskapet grunnlagt under navnet Midt-Telemark vaktselskap, men i 2006 så kjøpte nåværende daglig leder Thomas S. Moen opp selskapet og endret navn til Telemark Vaktselskap As. selskapet har siden 1989 levert sikkerhetsløsninger til næring og privat og operert som en total leverandør, selskapet har vert i en god vekst siden 2006. Telemark Vaktselskap deler nå aksjer med Team Security hvor det er utarbeidet et godt samarbeid. Telemark Vaktselskap som totalleverandør er stolte av og kunne levere sikkerhetsløsninger til hele sørøst regionen med hovedbase i Midt-Telemark. Telemark Vaktselskap har i dag disse godkjenningene, (Godkjent i henhold til Lov om Vaktvirksomhet og vi bruker godkjent alarmstasjon med sertifisering EN-50518.)